管仲这样组织军队，有一个基本的原理，就是利用大家的互相熟悉，“五人”是最基本的活动军事单位。《国语》中记载，他说要“祭祀同福，死丧同恤，祸灾共之”，他们是乡亲，互相熟悉，祭祀的时候共同祭祀鬼神，祈求福报。面对死丧，他们互相抚慰，有祸和灾都共同承担。这样一个基本的组织，就叫“三乡”。管子实际上就利用了这种人与人之间的血亲意识、乡里意识来组织军队。
那么这个“伍其鄙”又是什么呢？这就涉及乡和鄙的区别。二十一乡都是齐国的基本民众。“国”的范围就是一个土围子。在土围子里你得吃饭，得种地，得有工商业，还得用城邑保护这么一片地区。所以土围子外还有一个周边地区，这就是所谓的“乡”。但我们知道齐国它不可能光管一个临淄及周边地区，它还有泰山以北的广大地区，实际上这些地区往往都是“野人”居住的地方。他们也有城邑，也有统治者，但是整体被征服了，所以他们就被作为“鄙”进行管理。这就是“国野”制度。《国语》里边的《齐语》记载说：“三十家为一邑。”邑设有司，就是设一个官员。十邑为卒，十邑，就是300家，每家出一个人。注意，出一个人不一定是上战场打仗，可能是做后勤、做运输等。十邑就是一个卒，卒有卒帅；十卒构成一个乡，然后乡有乡帅。这样的话，他把“鄙”也组织起来，这个鄙叫五属大夫。这就是“三其乡五其鄙”，这就是“作内政而寄军令”。这种行政区域的划分，蕴含着一种军事精神。所以为什么齐国率先称霸？这跟管子用军事精神管理是分不开的。