本片根据松本零士的经典科幻漫画改编
或许过去，又或许未来，人类大规模向宇宙殖民 当人口膨胀到五千亿的时候，散落在宇宙各个角落的人类返回故土地球，却引发了伤亡惨重的归乡战争 为了保护地球这片圣地，人类制定了盖亚制裁，约定不许任何人染指这里 可是曾经作为联合舰队舰长的哈洛克却背叛盖亚制裁，驾驶着他的阿尔卡迪亚号高举叛旗，成为逃逸一百年之久的通缉犯 联合舰队长官伊索拉指使自己的弟弟亚马混入阿尔卡迪亚号，探寻尼伯龙根人发明的永动机的秘密 在此期间，哈洛克率领船员向地球挺近，而联合舰
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