1995年，代号W210的第二代奔驰E级车上市，四眼圆灯成为了它的显著标志。在配置方面，该系列车型增加了电动调节座椅、氙气大灯、倒车雷达等，同时还可以选装座椅通风、车载导航以及COMAND影音控制系统。